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Señor de la Peña es un gran peñasco, de aproximadamente 12 m. de alto por unos 20 m. de diámetro, de rojiza tonalidad, desprendido del segundo Cordón de la Sierra del Velasco. Esta ubicado junto al Barrial de Arauco (zona de acumulación de arcillas finas), a 15 km. de Anillaco.

Su perfil representa a un rostro humano, y aunque no se ha podido encontrar hasta el momento referencias documentadas en los archivos que aludan al Señor de la Peña y su culto, los diaguitas eran tan propensos para adorar todo aquello que semeje forma humana, que muchos autores coinciden en señalar que la piedra era adorada como una representación del dios Yastay, protector de la montaña y la caza.

Más tarde, los jesuitas se valieron de esta creencia para convertir el dios en Jesucristo: El Señor de la Peña, sería el perfil de Jesucristo.

En el año 1842 una cruz de hierro fue colocado en su cima. En la actualidad, durante semana santa, arriban al lugar alrededor de 50.000 personas.